Kontakt

tel: 91 4635 683
kom: 501 008 523
biuro@atnel.pl

Tu jesteś: ikona

Strona główna ikona

Elektronika ikona

Zestawy ewaluacyjne i moduły ikona

atb sterowniki

Układ L293D - dwa scalone mostki H (sterowanie silników DC)
Tym co odróżnia zestawy uruchomieniowe naszej firmy od konkurencji na rynku, jest fakt, iż my oddajemy do dyspozycji użytkownika scalony sterownik silników DC, układ L293D. Pozwala on na ćwiczenia oraz prototypowanie własnych układów, w którym potrzeba skorzystać zarówno z silników krokowych (bipolarnych) czy też silników prądu stałego DC. Jeśli wziąć pod uwagę chęć sterowania kierunkiem obrotów to układ pozwala wysterować dwa niezależne silniki. Dzięki wejściom ENABLE, można także stosować sygnał PWM w celu regulacji prędkości obrotowej silników prądu stałego. W przypadku gdy nie zależy nam na sterowaniu kierunkiem silników DC, można podłączyć ich aż 4 sztuki. Zworka J11 ustawiona jest domyślnie w pozycji OFF, czyli sterowanie układem następuje bez możliwości korzystania z sygnału PWM. Jeśli jednak zechcemy z takiej opcji skorzystać, wystarczy przestawić ją w przeciwną pozycję i już można doprowadzić sygnał PWM do złącza szpilkowego znajdującego się tuż nad układem scalonym. Po prawej stronie płyty PCB umieszczone są złącza śrubowe M1 oraz M2, umożliwiające podłączanie uzwojeń silników, a także złącze za pomocą którego podłączamy zewnętrzne napięcie zasilania dla silników. Układ posiada dwa wejścia zasilania, więc do drugiego już na PCB podłączone jest napięcie +5V dzięki czemu można sterować układem bezpośrednio z mikrokontrolera. Należy pamiętać o tym, iż układ ten pozwala na maksymalny pobór prądu 600 mA na jeden z dwóch silników. Łącznie może to być 1,2 A. Nie należy jednak stosować maksymalnych dopuszczalnych prądów bez zastosowania dodatkowego radiatora dla układu scalonego. Dzięki takiej funkcjonalności nasze zestawy znajdują szerokie zastosowania w nauce sterowania maszynami CNC czy też robotyce amatorskiej. Można bowiem bez najmniejszego kłopotu zorganizować podstawowy napęd dla niewielkiego robota, a cały zestaw ATB może być jego platformą uruchomieniową (sercem).

ULN2803 - wyjścia mocy (sterownik silników krokowych)
Dość istotnym elementem zestawu jest układ ULN2803, dzięki któremu użytkownik ma do dyspozycji 8 tzw wyjść mocy. Mowa tu o buforach w postaci par tranzystorów wbudowanych w układ scalony, które posiadają możliwość sterowania odbiornikami o poborze prądu max 200 mA każdy. Należy jednak pamiętać, że łącznie cały układ posiada wydajność prądową jedynie 1 A. Sam układ jest w wersji SMD i znajduje się od spodu płyty PCB. Natomiast wejścia oraz wyjścia zamieszczone są na górnej stronie. Wejścia są w postaci złącza kołkowego gold-pin aby można było podłączać je bezpośrednio np. do mikrokontrolera. Wyjścia z kolei są w postaci złącz śrubowych. Po prawej stronie wyjść umieszczone jest jeszcze jedno złącze śrubowe, które pozwala doprowadzić napięcie zasilania np. przekaźników czy silników do wejścia COM układu scalonego. Jest to konieczne z uwagi na podłączenie w takich przypadkach (gdy obciążenia mają charakter indukcyjny - przekaźniki, silniki) aby nie doprowadzić do uszkodzenia układu. (niektóre osoby mylą nieraz to wejście sądząc iż jest to zasilanie układu scalonego, tymczasem jest to nieprawda.) Nowością w zestawach ATB rev:1.04 jest fakt iż została dodana kolejna zworka J10, dzięki której można wygodnie podłączyć wejściowe napięcie zasilania (to przed przetwornicą zasilającą zestaw, np. +12V) zamiast stosować w tym celu dodatkowy przewód, który w starszych wersjach zestawów trzeba było zastosować do tego celu. Jest to zatem kolejny krok w celu uzyskania przejrzystości i wygody pracy z naszymi zestawami. Jednocześnie łatwiej jest podłączać np. silnik krokowy unipolarny sterowany napięciem +12V do układu ULN2803. Domyślnie zworka w zestawie jest rozwarta, czyli napięcie do wejścia COM nie jest podłączone.

>>> powrót <<<

Strona główna ikona

O nas

Wydawnictwo ikona

Elektronika ikona

Oprogramowanie ikona

Kursy ATNEL ikona

Nowości

SKLEP

FORUM

Kontakt